主機(jī)

1、主機(jī)配置：采用平板做為主機(jī)，內(nèi)置采集軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：前視視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置姿態(tài)信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、現(xiàn)場判讀：現(xiàn)場截取管道缺陷圖片，按照選定標(biāo)準(zhǔn)對缺陷進(jìn)行類型和等級(jí)判讀，并記錄到CTV文件中。

電動(dòng)電纜盤

1、配線長度：標(biāo)配線纜長度120 m ；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕 ；

3、收線：軟件控制自動(dòng)收線；

4、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺；

9、重量：46.4kg（含120 m 電纜線）。

爬行器

1、適用管徑：140mm~300mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水、電力管道等；

3、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

4、驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)20m/min；

5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

7、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

8、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率最高200W（1920*1080），具有自動(dòng)除霧功能；

9、定位功能：內(nèi)置定位探棒，發(fā)射頻率8K ；

10、車輪：配有3寸、4寸輪子，橡膠輪增加配重，增大與管道的摩擦力 ;

11、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

12、工作溫度：-10℃~50℃。

直視鏡頭

1、適應(yīng)管徑：140mm~200mm；

2、照明光源：6顆3W泛光LED；

3、調(diào)焦變倍：定焦；

4、 成像系統(tǒng)：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux；

5、配備自動(dòng)除霧功能；

6、工作溫度：-10℃~50℃。

管道檢測軟件

（安卓版）

1、可實(shí)時(shí)控制爬行器前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度，控制旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，控制電動(dòng)電纜盤的自動(dòng)收線等；

2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫面，實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

3、支持填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等,可在管道檢測過程中，進(jìn)行管道缺陷人工或AI智能判讀，支持對判讀的結(jié)果回看和修改；

管道檢測
視頻判讀
報(bào)告軟件

1、 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能；

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

4、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

5、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。